01 / 论文OpenWAM

OpenWAM ↗
一套开放、模块化的世界–动作模型(WAM)预训练研究工具体系,涵盖基础设施、对照实验,以及一个开放的 WAM 预训练模型。
博士研究生 / 物理 AI
我研究物理世界中的智能系统,也设计界面、开发开源软件。我相信,工具本身和背后的想法一样,都值得用心打磨。
WEB, 机器人, WAM, VLA, 开源
简单介绍一下
我是一名PhD,研究 Physical AI,也就是能在真实世界中感知、推理和行动的智能系统。我的研究涉及机器人、机器学习和仿真,也需要处理各种具体问题,让想法真正运行起来。
研究之余,我设计界面、维护开源工具。我喜欢琢磨使用中的细节,让软件清晰易懂,用起来轻松顺手,偶尔还能带来一点惊喜。
代表论文
研究模型如何在物理世界中感知、预测和行动。这里是我的相关论文和代码。

一套开放、模块化的世界–动作模型(WAM)预训练研究工具体系,涵盖基础设施、对照实验,以及一个开放的 WAM 预训练模型。