博士研究生 / 物理 AI

让智能
行动起来。

我研究物理世界中的智能系统,也设计界面、开发开源软件。我相信,工具本身和背后的想法一样,都值得用心打磨。

Web · 机器人 · WAM · VLA·前 RoboMaster 队员
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WEB, 机器人, WAM, VLA, 开源

01 此刻

简单介绍一下

从思考到触碰,中间还有多远?

我是一名PhD,研究 Physical AI,也就是能在真实世界中感知、推理和行动的智能系统。我的研究涉及机器人、机器学习和仿真,也需要处理各种具体问题,让想法真正运行起来。

研究之余,我设计界面、维护开源工具。我喜欢琢磨使用中的细节,让软件清晰易懂,用起来轻松顺手,偶尔还能带来一点惊喜。

01 / 具身智能02 / 界面设计03 / 开源
02 研究

代表论文

学习如何
在真实世界中行动。

研究模型如何在物理世界中感知、预测和行动。这里是我的相关论文和代码。

01 / 论文OpenWAM
OpenWAM 项目图

OpenWAM ↗

一套开放、模块化的世界–动作模型(WAM)预训练研究工具体系,涵盖基础设施、对照实验,以及一个开放的 WAM 预训练模型。

作者Yuran Wang*‡ · Siqiao Huang*‡ · Mingleyang Li* · Chenhao Zhang* · Jiaqi Liang* · Weiyang Jin · Yue Chen · Xuemin Chi · Donghao Zhou · Qize Yu · Yu-Kai Wang · Yuhan Rui · Shenzhe Yao · Zhen Yuan · Zhenhao Shen · Kefei Zhu · Zijie Zhu · Ning Gao · Xiaowei Chi · Guanqi He · Shanghang Zhang · Hao Dong · Lin Shao† · Hang Zhao†* 同等贡献 · ‡ 项目负责人 · † 共同指导
时间2026 · arXiv 预印本 2609.07398 ↗
03 工程
04 随笔

一句我时常回想的话

“最好的工具,恰到好处地隐去自身,让想法得以显现。”

我在博客里记录前端系统和科研工具的开发,也聊聊工程实践中遇到的设计问题。

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